• Программное обеспечение

    Автоматический и полуавтоматический режимы управления. Дистанционное управление по радиоканалу. Машинное зрение. Навигация и построение карт.

    Подробнее
Функции программного обеспечения
  • Дистанционное управление роботом с возможностью цифровой стабилизации видео и интеллектуального сжатия видеопотока.
  • Выдача команд управления сервоприводами, тяговыми двигателями робота и другими актуаторами в соответствие с законами управления; анализ информации, поступающей по шинам CAN и Ethernet с контроллеров нижнего уровня.
  • Автоматическое обнаружение препятствий с помощью лазерного сканера или стереозрения.
  • Распознавание объектов и ориентиров на местности, а также слежение за ними с помощью комплекса камер.
  • Навигация на местности или внутри помещений, интегрирующие информацию с датчиков одометрии на колесах робота с информацией, полученной с лазерного сканнера, системы стереозрения, инерциальной измерительной системы на MEMS датчиках и GPS/ГЛОНАСС приемников.
  • Автоматический и полуавтоматический режимы работы робота с планированием маршрутов на основе цифровой карты местности, построенной системой навигации.
  • Интеллектуальное управление манипулятором типа “рука” включая решение задач инверсной кинематики и избежания столкновений двигающегося манипулятора с объектами.
  • Автоматическое восстановление перевернувшегося робота.
  • Самотестирование аппаратной части робота, учет поломок в законах управления.