- Главная страница
- Продукты
- Комплексная система управления
Голова робота
Комплексная система управления с элементами искусственного интеллекта (КСУ ИИ) предназначена для установки на мобильные роботы различных типов:
- Мобильные роботы различных классов
- Безэкипажные суда
Система представляет собой набор взаимодополняющих элементов, которые обеспечивают управление мобильными роботами в различных режимах работы.
Функции модуля головы
Аппаратные возможности модуля головы предоставляют возможность реализации следующих функций в программном обеспечении бортового вычислителя:
- Дистанционное управление роботом с возможностью цифровой стабилизации видео и интеллектуального сжатия видеопотока.
- Выдача команд управления сервоприводами, тяговыми двигателями робота и другими актуаторами в соответствие с законами управления; анализ информации, поступающей по шинам CAN и Ethernet с контроллеров нижнего уровня.
- Автоматическое обнаружение препятствий с помощью лазерного сканера или стереозрения.
- Распознавание объектов и ориентиров на местности, а также слежение за ними с помощью комплекса камер.
- Навигация на местности или внутри помещений, интегрирующие информацию с датчиков одометрии на колесах робота с информацией, полученной с лазерного сканнера, системы стереозрения, инерциальной измерительной системы на MEMS датчиках и GPS/ГЛОНАСС приемников.
- Автоматический и полуавтоматический режимы работы робота с планированием маршрутов на основе цифровой карты местности, построенной системой навигации.
- Интеллектуальное управление манипулятором типа “рука” включая решение задач инверсной кинематики и избежания столкновений двигающегося манипулятора с объектами.
- Автоматическое восстановление перевернувшегося робота.
- Самотестирование аппаратной части робота, учет поломок в законах управления.
Технические характеристики: Голова
| Параметр | "Для параллельных вычислений" | "Обычный" компьютер |
|---|---|---|
| CPU | Intel 4th Generation Core i5-4402E | Intel Atom N2600 |
| Chipset | Intel QM87 Express | Intel NM10 |
| RAM | 4GB | |
| SSD Disk | 32GB | |
| OpenCL Support | Yes | No |
| Операционные системы | Linux (Ubuntu, устанавливается по умолчанию), Windows |
|
| Напряжение питание | 18-36 VDC | |
| Номинальное напряжение питания | 24 VDC | |
| Потребляемая мощность | 30-50 Ватт в зависимости от конфигурации | |
| Масса | 2.95-4.30 кг в зависимости от конфигурации | |
| Класс защиты | IP68 Работа в пыли Погружение в воду до глубины 1 метр (лужи) |
|
| Рабочий диапазон температур | -20С … +50C, с доп.ограничениями по использованию конкретных целевых нагрузок опционально: расширенный диапазон температур |
|
| Дальность радиосвязи, - открытая местность |
несколько километров | |
| - в помещение или городских условиях | Несколько сотен метров | |
| Рабочая частота радиоканала | 902-928 Мгц или 2.4GHz |
|
| Дальность трехмерного лазерного сканирования | До 4.5 м | |
| Камеры |
камера видимого диапазона с оптическим увеличением в 24 раза, камера заднего вида, две камеры переднего вида для стереозрения |
|
| Тепловизор | внешний, опция | |
| Средства автоматической навигации |
Лазерный сканер, GPS/GLONASS приемник, Стереокамеры, Инерциальные датчики (6DOF MEMS IMU), |
|
| Подсветка | Светодиодный фонарь видимого диапазона | |
| Количество штатных мест подвески дополнительных полезных нагрузок | 1 | |
| Бортовые информационные шины для подключения внешних модулей дополнительных нагрузок | CAN Ethernet USB |
|
Пульт управления (OCU)
Пульт управления дополняет Голову функциями ручного дистанционного управления. Пульт представляет собой переносной компьютер, интегрированный в едином корпусе с батареей и радиоканалом.
Пульт оснащен водо- и пыленепроницаемыми разъемами для подключения джойстика, очков виртуальной реальности или внешнего монитора.
Технические характеристики: OCU
| Параметр | Значение |
|---|---|
| CPU | Intel Atom N2600 |
| Chipset | Intel NM10 |
| RAM | 4GB |
| SSD Disk | 32GB |
| OpenCL Support | Нет |
| Операционные системы | Linux (Ubuntu по умолчанию), Windows |
| Время работы на одной зарядке | 5-6hrs |
| Масса | 4.9 кг со всеми подключаемыми компонентами |
| Уровень защиты | IP68 водонепроницаемый пыленепроницаемый |
| Диапазон рабочей температуры | -20С … +50C, опционально: расширенный диапазон |
| Дальность связи, - прямая видимость |
несколько километров |
| - в городских условиях | несколько сот метров |
| Радиочастота | 902-928 MHz или 2.4 GHz |
| Датчики | Приемник GPS/GLONASS (опциональный) |
| Шины для подключения нагрузок | HDMI Ethernet USB |