• Сервоприводы для мобильной робототехники

    Легкие, надежные, интеллектуальные.

    Подробнее
  • Сервоприводы для мобильной робототехники

    Герметичные разъемы позволяют работать под водой и в грязи.

    Подробнее
Сервоприводы Сервосила
Сервоприводы Сервовосила специально разработаны для применения в мобильных роботах, а это накладывает особые требования к конструкции сервоприводов:
  • Малая масса сервоприводов. Малая масса важна для снижения переносимой массы робота, снижения энергопотребления, а также для уменьшения кинетической энергии манипуляторов типа "рука", которые могут наносить травмы ударами при движении.
  • Сервоприводы являются интеллектуальными и управляются по шине CAN или ШИМ, с отправкой обратно информации о текущем состоянии привода.
  • Приводы имеют полые валы для пропуска кабелей или разъемы для сквозной проводки кабелей питания и кабелей информационных шин внутри руки. Скрытые внутри руки кабели хорошо защищены от повреждения при работе.
  • Приводы герметичны, пыле- и водостойкие (класс IP68), работают при расширенном диапазоне температур вне помещений
  • Через полые валы приводов можно проводить кабели, не относящиеся непосредственно к питанию или управлению сервоприводами. Например, если на конце манипулятора типа "рука" установлен дополнительный модуль целевой нагрузки, то через цепочку сервоприводов в руке можно протянуть кабели, необходимые этому модулю.
Интеллектуальные сервоприводы
Servosila Robotic Arm
В основе конструкции сервоприводов Сервосила лежат малогабаритные бесколлекторные двигатели, управляемые микропроцессорными контроллерами согласно векторному закону управления. Волновые редукторы обеспечивают минимальный люфт выходного вала, а также малые габариты и массу.
Программное обеспечение микропроцессорного контроллера, встроенного в каждый из приводов обеспечивает управление приводом в режимах «по положению вала», «по скорости» и «по моменту». Регулирование основано на ПИД регуляторах, реализованных в программном обеспечении микропроцессорного контроллера привода.
Сервоприводы получают команды от бортового компьютера мобильного робота по шине CANbus и отсылают телеметрию обратно в бортовой компьютер.
Описание

Компоновка сервоприводов оптимизирована для применения в робототехнических комплексах различного назначения.

Наличие полого вала обеспечивает возможность проводки любых кабелей через ось двигателя или сквозная проводка через центральный разъём, проводку кабелей шины питания и управления CAN через вращающийся вал и надежную защиту кабелей от механических повреждений.

Малый вес при большом крутящем моменте: конструкция оптимизирована для мобильных роботов.

Стандартный CANbus интерфейс и встроенный блок управления на основе микроконтроллера обеспечивают простое сопряжение с бортовыми компьютерами мобильных роботов.

Сервоприводы спроектированы для работы в широком диапазоне температур в полевых условиях, вне помещений, под дождем, в грязи, в снегу. Единый пыле- и водонепроницаемый разъем для шины питания и управления обеспечивает возможность работы в широком диапазоне внешних условий.

Возможность соединения до 15 приводов в цепочку. Интегрированный блок питания обеспечивает возможность перекомпоновки роботов в полевых условиях.

Характеристики
Сервопривод 35Нм
Сервопривод 56Нм
Сервопривод 64Нм
Крутящий момент, Нм 35.0 56.0 64.0
Масса, кг 1.0 1.0 1.25
Габаритные размеры, мм
CAD модель
(файл *.STEP)
скачать скачать
Сквозная проводка Через сквозные разъёмы Через сквозные разъёмы Через сквозные разъёмы
Время поворота вала на 90°, сек 4.2 6.0 9.0
Угловая точность, градусы ± 0.2 (более высокая точность - по запросу) ± 0.2 (более высокая точность - по запросу) ± 0.2 (более высокая точность - по запросу)
Входное напряжение, VDC 18-36 18-36 18-36
Номинальное напряжение, VDC 24 24 24
Средняя потребляемая мощность, Вт 32 32 32
Макс.количество приводов, соединенных в цепочку, шт 15 15 15
Интерфейс управления CAN (RS232 или ШИМ опционально)
Степень защиты по классификации IP IP68 (пыленепроницаемость, водонепроницаемость)
Рабочая температура, °С -20…+65
Интерфейс управления по сети CANbus

Спецификация протокола Servosila CANbus Protocol [PDF]

Купить сервопривод